กรดแอมิโนไม่จำเป็น หมายถึงกรดแอมิโนที่ร่างกายสามารถสังเคราะห์ได้จากกรดแอมิโนชนิดอื่น หรือจากกรดคีโท (keto acid) ภายในร่างกาย ตัวอย่างเช่น ไกลซีน แอลานีน กลูตามีน และ
โพรลีน เป็นต้น