Penetrometer คือ อุปกรณ์ที่ใช้วัดเนื้อสัมผัส เช่น ความแข็ง ความแน่นเนื้อ ของอาหารโดยใช้การใช้หัวกด ที่เป็นทรงกระบอก
หรือทรงกรวย ซึ่งให้ทั้งแรงกด (compresion) และแรงเฉือน (shear force) ผ่านผิวเข้าไปในเนื้อตัวอย่าง ตัวอย่างที่นิยมใช้ทดสอบ
ด้วยอุปกรณ์นี้ เช่น

1. ทดสอบความแน่นเนื้องของผักผลไม้

2. ทดสอบความแข็งแรงของเจลจากไฮโดรคอลลอยด์ (hydrocolloid) เช่น วุ้น เยลลี่ (jelly)